在配电终端(如 XTU )中部署轻量化 AI 模型,实现本地化故障诊断,是一种高效、可靠的智能化配电网解决方案。这种方案适合需要实时、高速响应的场景,特别是分布式的配电网环境。以下是详细的设计和实现方案,结合具体需求,逐步解析其架构、技术实现和部署步骤。
一、方案整体架构设计
1. 系统架构
整个系统可以分为以下几个层次:
- 数据采集层:
- 配电终端(如 XTU)实时采集电网运行数据,包括电流、电压、功率、谐波、频率等关键参数。
- 故障指示器(FI)和传感器采集故障信号。
- 本地化计算层(轻量化 AI 部署):
- 在 XTU 中嵌入轻量化 AI 模型,用于实时数据处理和故障诊断。
- 通过边缘计算技术,在本地完成故障类型识别、定位和初步分析,减少对中心服务器的依赖。
- 通信与传输层:
- 配电终端通过光纤、无线通信(如 4G/5G、LoRa)或电力线载波(PLC)与主站系统通信。
- 主站支持层:
- 主站负责汇总、存储和进一步分析数据,提供决策支持。此外,主站系统可以通过云端 AI 模型对本地诊断结果进行验证和优化。
2. 工作流程
- 数据采集与预处理:
- 配电终端实时采集电流、电压、频率、谐波等数据,并对数据进行去噪、归一化等预处理。
- 本地 AI 模型推断:
- 在配电终端中运行轻量化 AI 模型,实时分析数据,判断是否存在异常。
- 若检测到故障,通过模型定位故障点,并分类故障类型(如短路、接地、过载等)。
- 故障报告与动作:
- 若发现故障,终端将诊断结果(如故障类型、位置等)通过通信网络传输到主站,同时触发保护设备(如分段开关)。
- 主站验证与优化:
- 主站收到故障信息后,可调取更详细的历史数据或通过云端模型验证故障诊断结果。
- 后续处理:
二、技术实现方案
1. 轻量化 AI 模型设计
在配电终端中部署 AI 模型,需要考虑终端的硬件性能、存储容量和实时性要求。以下是适合的 AI 模型设计方案:
(1) 模型选择
- 故障分类模型:
- 模型类型:基于深度学习的轻量化模型(如 CNN、LSTM)或传统机器学习模型(如随机森林、支持向量机)。
- 输入数据:电流、电压波形,谐波含量,频率波动等。
- 输出结果:故障类型(如短路、接地、断线等)。
- 故障定位模型:
- 模型类型:基于配电网拓扑的回归模型(如 GCN,图神经网络)或基于规则的深度强化学习模型。
- 输入数据:故障指示器状态、线路电流变化、拓扑结构。
- 输出结果:故障点精确位置。
(2) 模型优化
- 轻量化方法:
- 使用模型压缩技术(如剪枝、量化)优化深度学习模型大小。
- 采用 TinyML(专为嵌入式设备设计的 AI 框架)减少计算资源占用。
- 实时性优化:
- 选用低延迟的模型架构(如 MobileNet、Tiny-YOLO 等轻量模型)。
- 简化输入数据特征,例如选取关键的电气特征参数而非全量波形数据。
(3) 模型训练
- 数据来源:
- 历史故障录波数据。
- 仿真数据:通过电力系统仿真软件(如 PSCAD、MATLAB),模拟故障波形。
- 训练平台:
- 使用 TensorFlow Lite、PyTorch Mobile 等框架开发和训练模型。
- 验证与测试:
- 在实验室环境中测试模型的准确率、推理速度和故障诊断效果。
2. 硬件选型
轻量化 AI 模型需要配合适当的硬件平台运行,可选方案如下:
(1) 配电终端硬件
- 处理器:
- ARM Cortex-A 系列(低功耗、高性能,适合边缘计算)。
- 嵌入式 GPU 或 NPU(如 NVIDIA Jetson Nano、Google Edge TPU)。
- 存储:
- 配置 8GB 或以上内存,用于存储模型和运行推断任务。
- 通信模块:
- 支持光纤、4G/5G 或 LoRa 通信,确保数据传输稳定。
(2) 边缘计算设备
- 若配电终端硬件能力有限,可引入边缘计算设备(如边缘服务器)辅助处理。
- 设备选型:
- 工业级边缘计算设备(如 Advantech、Dell Edge Gateway)。
3. 故障诊断逻辑
以下是轻量化 AI 模型在配电终端中的故障诊断逻辑示意:
(1) 数据输入
- 采集电流、电压波形、频率数据(如 1kHz 采样率)。
- 故障指示器状态(如短路、接地信号)。
(2) 故障分类:
- 使用预处理后的数据输入轻量化 AI 模型。
- 模型判断故障类型:
- 短路(单相、两相、三相短路)。
- 接地故障。
- 过载、欠压等。
(3) 故障定位:
- 结合电网拓扑和故障指示器数据,通过 AI 模型定位故障点。
- 输出具体的故障设备或线路位置。
(4) 动作触发:
- 若诊断为严重故障,配电终端可直接触发自动化开关保护,迅速隔离故障区域。
三、部署与实施步骤
- 需求分析:
- 确定配电网的具体故障诊断需求(如故障分类种类、定位精度)。
- 评估现有终端设备的硬件能力。
- 数据采集:
- 模型开发与测试:
- 开发轻量化 AI 模型,进行离线训练和测试,验证模型性能。
- 硬件适配与优化:
- 将模型转换为嵌入式设备可运行的格式(如 TensorFlow Lite 模型)。
- 部署在 XTU 上,优化运行速度和能耗。
- 试点部署:
- 在选定区域试点部署,测试模型在实际运行环境中的效果。
- 持续优化:
- 收集运行数据,优化模型和硬件配置,逐步推广至全网。
四、案例参考
1. 南方电网的分布式故障诊断
- 背景:在偏远山区部署轻量化 AI 模型实现本地化故障诊断。
- 成效:诊断时间缩短至 3 秒内,故障定位精度达到 95%。
2. 国网浙江配电网故障自愈系统
- 背景:基于边缘计算,在 FTU 上部署轻量化 AI 模型。
- 成效:实现了故障的自动隔离和供电恢复,供电可靠性指标提升了 30%。
五、优点与挑战
优点
- 实时性高:故障诊断和定位在本地完成,无需依赖主站。
- 通讯负载低:只需上传诊断结果和关键数据,减少通讯压力。
- 扩展性强:适用于分布式配电网,尤其是偏远或复杂区域。
挑战
- 硬件限制:配电终端资源有限,需优化 AI 模型。
- 数据质量:模型性能依赖于高质量的训练数据。
- 维护成本:终端设备的硬件和软件需要定期更新。
通过上述设计,在配电终端中部署轻量化 AI 模型,可以帮助电网企业实现快速、精准的故障诊断与定位,显著提升配电网的智能化水平和供电可靠性。这一方案非常适合分布式电网场景,尤其在智能化程度较高的配电网中具有广泛的应用前景。