配网故障分类机器学习模型设计

基于XTU/FTU上报的三遥数据、录波数据和设备运维数据,我将设计一个机器学习模型来识别和分类配网故障。

1. 数据分析与特征选择

从提供的数据中,我挑选以下关键特征:

关键特征

  1. 三遥数据

    • 三相电流及其不平衡度
    • 三相电压及其不平衡度
    • 有功功率与无功功率
    • 功率因数
    • 频率偏差
  2. 录波数据

    • 电流/电压波形的突变特征
    • 谐波含量(尤其是3、5、7次谐波)
    • 暂态特征(上升时间、持续时间)
    • 电流/电压畸变率(THD)
  3. 设备运维数据

    • 设备温度(作为辅助特征)

2. 特征工程

时间域特征

频域特征

派生特征

3. 模型架构设计

我设计一个多级分类模型,分为故障检测和故障分类两个阶段:

第一阶段:故障检测模型

第二阶段:故障分类模型

4. 具体模型实现方案

方案一:集成模型方案

故障检测(二分类)→ 故障大类分类 → 故障子类分类

  1. 故障检测模型:XGBoost

    • 输入:基本三遥特征
    • 输出:是否存在故障(0/1)
  2. 故障大类分类:Random Forest

    • 输入:扩展三遥特征 + 简单频域特征
    • 输出:5个主要故障类别(短路、接地、失压、过载、断路)
  3. 故障子类分类:SVM或随机森林集成

    • 输入:全特征集
    • 输出:具体故障子类型

方案二:深度学习方案

预处理 → 特征提取网络 → 分类网络

  1. 预处理:数据归一化、缺失值处理

  2. 特征提取网络

    • 时域特征:1D-CNN处理原始波形数据
    • 频域特征:通过FFT后用全连接层处理
    • 设备特征:多层感知器处理
  3. 序列分析:LSTM层处理时序特征

    • 捕捉故障发展的时间模式
  4. 分类网络:全连接层 + Softmax

    • 输出各故障类型的概率分布

5. 模型训练策略

数据准备

训练过程

6. 评估指标

  1. 故障检测阶段

    • 准确率(Accuracy)
    • F1分数
    • 召回率(Recall):特别关注漏报率
    • 精确率(Precision):关注误报率
  2. 故障分类阶段

    • 混淆矩阵
    • 加权F1分数
    • 分类准确率
    • 各类故障的检出率

7. 实际实现代码框架(Python)

以下是模型框架的简要Python代码示意:

# 数据处理与特征提取
def extract_features(raw_data):
    features = {}
    
    # 提取三遥基础特征
    features['current_max'] = np.max(raw_data['current'], axis=0)
    features['current_min'] = np.min(raw_data['current'], axis=0)
    features['voltage_max'] = np.max(raw_data['voltage'], axis=0)
    features['voltage_min'] = np.min(raw_data['voltage'], axis=0)
    
    # 计算不平衡度
    i_a, i_b, i_c = raw_data['current'][:, 0], raw_data['current'][:, 1], raw_data['current'][:, 2]
    features['current_imbalance'] = max(abs(i_a - i_b).mean(), abs(i_b - i_c).mean(), abs(i_c - i_a).mean())
    
    # 电压不平衡特征
    v_a, v_b, v_c = raw_data['voltage'][:, 0], raw_data['voltage'][:, 1], raw_data['voltage'][:, 2]
    features['voltage_imbalance'] = max(abs(v_a - v_b).mean(), abs(v_b - v_c).mean(), abs(v_c - v_a).mean())
    
    # 频域特征 - FFT变换后获取谐波信息
    fft_current = np.fft.fft(raw_data['current'], axis=0)
    features['harmonic_3rd'] = np.abs(fft_current[3]) / np.abs(fft_current[1])
    features['harmonic_5th'] = np.abs(fft_current[5]) / np.abs(fft_current[1])
    
    # 功率因数及变化
    features['power_factor'] = raw_data['active_power'] / np.sqrt(raw_data['active_power']**2 + raw_data['reactive_power']**2)
    
    # 设备温度
    features['temperature'] = raw_data['temperature']
    
    return features

# 方案一:集成模型实现
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier, GradientBoostingClassifier
from sklearn.svm import SVC
from sklearn.pipeline import Pipeline
from sklearn.preprocessing import StandardScaler

# 故障检测模型
fault_detector = Pipeline([
    ('scaler', StandardScaler()),
    ('classifier', GradientBoostingClassifier(n_estimators=100))
])

# 故障大类分类模型
fault_classifier_level1 = Pipeline([
    ('scaler', StandardScaler()),
    ('classifier', RandomForestClassifier(n_estimators=100))
])

# 故障子类分类模型
fault_classifier_level2 = {
    'short_circuit': Pipeline([('scaler', StandardScaler()), ('classifier', SVC(probability=True))]),
    'ground_fault': Pipeline([('scaler', StandardScaler()), ('classifier', SVC(probability=True))]),
    'voltage_loss': Pipeline([('scaler', StandardScaler()), ('classifier', SVC(probability=True))]),
    'overload': Pipeline([('scaler', StandardScaler()), ('classifier', SVC(probability=True))]),
    'circuit_break': Pipeline([('scaler', StandardScaler()), ('classifier', SVC(probability=True))])
}

# 方案二:深度学习模型实现
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import Model
from tensorflow.keras.layers import Input, Dense, LSTM, Conv1D, MaxPooling1D, Flatten, Concatenate

def build_deep_learning_model(input_shape_time, input_shape_freq, input_shape_device):
    # 时域信号输入与处理
    time_input = Input(shape=input_shape_time, name='time_input')
    conv1 = Conv1D(64, kernel_size=5, activation='relu')(time_input)
    pool1 = MaxPooling1D(pool_size=2)(conv1)
    conv2 = Conv1D(128, kernel_size=3, activation='relu')(pool1)
    pool2 = MaxPooling1D(pool_size=2)(conv2)
    lstm = LSTM(100)(pool2)
    
    # 频域特征输入与处理
    freq_input = Input(shape=input_shape_freq, name='freq_input')
    freq_dense = Dense(64, activation='relu')(freq_input)
    
    # 设备特征输入与处理
    device_input = Input(shape=input_shape_device, name='device_input')
    device_dense = Dense(32, activation='relu')(device_input)
    
    # 特征融合
    merged = Concatenate()([lstm, freq_dense, device_dense])
    
    # 分类层
    dense1 = Dense(256, activation='relu')(merged)
    dense2 = Dense(128, activation='relu')(dense1)
    output = Dense(num_fault_classes, activation='softmax')(dense2)
    
    # 模型构建
    model = Model(inputs=[time_input, freq_input, device_input], outputs=output)
    model.compile(
        loss='categorical_crossentropy',
        optimizer='adam',
        metrics=['accuracy']
    )
    
    return model

8. 部署与实时分析流程

  1. 数据采集:从XTU/FTU实时获取数据
  2. 特征提取:提取上述关键特征
  3. 故障检测:低延迟实时检测是否存在故障
  4. 故障分类:对检测到的故障进行分类
  5. 结果输出:故障类型、严重程度、可能原因
  6. 模型更新:基于反馈数据定期更新模型

9. 挑战与解决方案

挑战

  1. 数据不平衡:故障样本比正常样本少得多
  2. 噪声干扰:电网数据存在大量噪声
  3. 故障特征相似:某些故障类型特征相似
  4. 实时性要求:故障检测需要低延迟

解决方案

  1. 数据平衡:SMOTE过采样+欠采样结合
  2. 噪声处理:小波变换滤波+异常值处理
  3. 特征增强:构建更多差异化特征
  4. 模型简化:故障检测模型轻量化设计

10. 结论与建议

基于XTU/FTU数据的配网故障分类系统可以显著提高故障检测和分类的准确性与时效性。推荐采用方案二(深度学习方法)处理复杂故障类型,方案一(集成模型)可作为备选或结合使用提高可靠性。

建议在模型部署前,先进行离线测试验证,并通过增量学习方式不断优化模型性能。重点关注召回率指标,确保不遗漏重要故障。

此设计充分利用了三遥数据和录波数据的时序特性,能有效识别短路、接地、失压、过载等各类配网故障,为电网运维提供智能决策支持。